Status des Lenkautomaten
Im Bildschirm „Lenkstatus“ erkennt der Fahrer, ob alle Bedingungen für den Betrieb des Lenkautomaten erfüllt sind. Ein roter Balken bedeutet, dass die entsprechende Bedingung nicht erfüllt und der Lenkautomat daher nicht betriebsbereit ist.
- Zum Abrufen des Status des Lenkautomaten wählen Sie Lenkungsoptionen
/ Status des Lenkautomaten 
. Der Bildschirm „Lenkstatus“ wird angezeigt.
Grün bedeutet, dass das System betriebsbereit ist.
Rot bedeutet, dass das System nicht betriebsbereit ist.
Die Lenkalarme können durch Drücken der Lenkalarm-Schaltfläche am unteren linken Rand des Bildschirms angezeigt werden.
- Drücken Sie auf
um das Hauptmenü zu öffnen und die notwendigen Schritte auszuführen (beginnen Sie dabei mit den oben im Fenster angezeigten Problemen).
Fehlerbehebung des Lenkautomaten
| Fehler |
Abhilfemaßnahmen |
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Einschaltsymbol für den Lenkautomaten ist rot. Lenkautomat lässt sich nicht einschalten. Drücken Sie auf das Einschaltsymbol für den Lenkautomaten, um das Fenster „Lenkstatus“ zu öffnen. Ein roter Balken bedeutet, dass die jeweilige Funktion gestört ist. |
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Roter Balken bei „Empfänger-Hardware“ |
Ist der Empfänger richtig angeschlossen, sicher befestigt und eingeschaltet? |
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Roter Balken bei „Differenzialkorrektur“ |
Prüfen Sie, ob die Einstellungen in der Konsole den Anforderungen der Korrekturquelle entsprechen. |
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Roter Balken bei „Positionsgenauigkeit“ |
Warten Sie, bis die Signale konvergiert sind. Welche Farbe hat das Satellitensymbol am Armaturenbrett? Wie viele Satelliten werden neben dem Symbol angezeigt? Sie brauchen mindestens 4 verfügbare Satelliten. Stimmt die Korrekturquelle? Falls nicht, wählen Sie die entsprechende Korrekturquelle. Stehen Sie auf einer offenen Fläche mit ausreichend Abstand zu eventuellen Hochspannungsleitungen? Stellen Sie das Fahrzeug auf einer offenen Fläche ab und warten Sie, bis die Signale konvergiert sind. Wenn Sie einen Abonnementdienst nutzen, prüfen Sie das aktuelle Abonnement. Prüfen Sie, ob die richtige Frequenz eingestellt ist. |
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Roter Balken bei „Lenksteuerung“ |
Prüfen Sie, ob das Steuergerät angeschlossen und eingeschaltet ist. Prüfen Sie, ob im Setup das richtige Lenksteuergerät ausgewählt wurde. Wenn ein elektrisches Lenkrad montiert ist, schalten Sie dieses aus und wieder ein und drehen Sie das Lenkrad um eine Vierteldrehung, um den Lenkautomaten zu aktivieren. |
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Roter Balken bei „Fahrzeuggeometrie“ |
Kehren Sie zum Einrichten der Fahrzeuggeometrie zurück und geben Sie die Abmessungen richtig ein oder wählen Sie erneut das Fahrzeugprofil aus. |
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Roter Balken bei „Fahrzeugprofil“ |
Prüfen Sie, welches Fahrzeug ausgewählt wurde und kontrollieren Sie die Abmessungen. |
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Roter Balken bei „Lenkung kalibriert“ |
Vergewissern Sie sich, dass alle Kalibrierungen am Fahrzeug ausgeführt wurden. Stellen Sie das Fahrzeug auf einer offenen Fläche mit ausreichend Abstand zu Hochspannungsleitungen und Hindernissen ab. Starten Sie die Konsole neu und wiederholen Sie die Kalibrierungen. |
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Sperrung |
Die Lenkung wurde in einen Transportmodus geschaltet (d.h. beim Fahren auf einer Straße), sodass die Lenkung nicht versehentlich aktiviert werden kann. |
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Roter Balken bei „Spurlinie verfügbar“ |
Fahren Sie näher an die Weglinie (Spurlinie). Prüfen Sie, ob eine Spurlinie angelegt und ausgewählt wurde. |
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Weglinie synchronisiert |
Die Weglinie (Spurlinie) wurde nicht richtig geladen. Prüfen Sie die Verbindung zum Empfänger und laden Sie die Weglinie erneut. Beachten Sie, dass es einige Zeit dauern kann, bis die Weglinie auf den Empfänger hochgeladen ist, insbesondere bei großen Kurven. |
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Verbotene Aktion |
Die Lenkung kann bei Durchführung einiger Vorgänge nicht eingeschaltet werden. Dazu gehören z.B.: Kalibrierung der Lenkung, Änderung der GPS-Einstellungen, Exportieren eines Auftrags. |
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Fahreranwesenheit |
Die Lenkung wird deaktiviert, wenn der Fahrer den Fahrersitz verlässt. |
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Lenkrad |
Lassen Sie das Lenkrad los und versuchen Sie es erneut. |
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Roter Balken bei „Geschwindigkeit“ |
Fahren Sie mit 1 bis 25 km/h (0,7 - 15 mph). Je nach Fahrzeug kann die erforderliche Geschwindigkeit abweichen. |
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Roter Balken bei „Spurabweichung“ |
Fahren Sie näher an die Spurlinie heran, bevor Sie den Lenkautomaten einschalten. |
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Roter Balken bei „Richtungsfehler“ |
Verringern Sie den Winkel oder vermindern Sie die Annäherungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs an die Spurlinie. |
